9. Robótica

Material

Material	Enllaç
Presentació
Continguts

Exemples solucionats

Exemple	Enllaç
Vehicles de Braitenberg
Exemples de robots

Exercicis

Exercici	Enllaç
1. Seguint un camí
1.5 Seguint un camí amb lógica difusa
2. Generant Dades Entrenament (càmera)
3. Controlant el robot amb una XN (càmera)
3.5 Controlant el robot amb un XNC (Xarxa de Neurones Convolucional)
4. Entrenar la XN per controlar el robot amb NEAT (càmera)

Extra

Material	Enllaç
1. Detectant parets i obstacles
2. Generant Dades Entrenament (sensors)
3. Controlant el robot amb una XN (sensors)
4. Entrenar la XN per controlar el robot amb NEAT (sensors)